首页/ 上海指象智能科技有限公司/ 专利详情

两向移载装置

基本信息

申请号 CN201921866723.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211687280U 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN211687280U 申请公布日 2020-10-16
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 -
发明人 王晓军;王永建;邹翔;陈月山;宋阿银;王付龙 申请（专利权）人 上海指象智能科技有限公司
代理机构 上海科律专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 上海指象智能科技有限公司
地址 201802上海市嘉定区众仁路399号1幢12层B区J3135室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种两向移载装置，包括框架，框架内的顶部和底部分别设置有天轨和地轨，天轨和地轨之间的位置设置有垂直立柱，垂直立柱的顶端和底端分别设置有与天轨滑动接触的上部水平移动组件和与地轨滑动接触的下部水平移动组件，上部水平移动组件固定于上部同步带上，下部水平移动组件固定于下部同步带上，上部同步带与下部传动带通过同轴传动皮带联动，同轴传动皮带通过水平驱动电机驱动转动并带动上下部同步带转动，垂直立柱上滑动连接有垂直移动组件，垂直移动组件上设置有机械手臂，垂直移动组件固定于垂直同步带上，垂直同步带通过垂直驱动电机驱动而转动。本实用新型结构简单，水平方向上、下移动组件同步性好，易于操作。