一种基于红外通讯的AGV调度方法
基本信息
| 申请号 | CN202010830907.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112102641A | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN112102641A | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/16;G08G1/01 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 王永建;杨佳林;陈月山 | 申请（专利权）人 | 上海指象智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海科律专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 上海指象智能科技有限公司 |
| 地址 | 201802 上海市嘉定区众仁路399号1幢12层B区J3135室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于红外通讯的AGV调度方法，包括如下步骤：S1)规划导航站点，设置通讯站点，并将通讯站点信息输入AGV车体；S2)在AGV车体和通讯站点分别安装红外通讯模块；S3)当AGV车体通过通讯站点时，通过红外通讯发送车体信息，并接收任务指令；S4)AGV车体接收任务指令后根据内建地图自行导航，并完成指定的任务。本发明提供的基于红外通讯的AGV调度方法，能够实现类似红绿灯的管控方式，避免AGV行走过程中的撞车，大大提高导航精度和调度效率。 |
