一种具有多线程策略示教器的工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911019396.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110666800A | 公开（公告）日 | 2020-01-10 |
| 申请公布号 | CN110666800A | 申请公布日 | 2020-01-10 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J9/10;B25J13/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙法君 | 申请（专利权）人 | 宁波赛朗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡剑辉 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市高新区晶源路128号2号楼3楼014号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种具有多线程策略示教器的工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，工业机器人控制系统包括示教器、运动控制器，示教器由手轮、钥匙开关、USB接口、指示灯、按键、急停开关、触摸笔、触摸屏、以太网接口、手托、安全开关、处理器组成，通过触摸屏可进行相关参数进行设置和编程，触摸屏上同时显示执行机构和运动控制器的当前状态信息，执行机构的手动和自动功能则通过示教器面板上的按键操作实现。 |
