一种具有中心位置识别的抓取工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911019391.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110640739A | 公开（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申请公布号 | CN110640739A | 申请公布日 | 2020-01-03 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J9/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙法君 | 申请（专利权）人 | 宁波赛朗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡剑辉 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市高新区晶源路128号2号楼3楼014号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种具有中心位置识别的抓取工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，使用图像处理获取工件中心位置的具体过程如下：步骤1，获取工件输送线和工件的原始图像，RGB摄像机的镜头光轴与工件输送线保持平行；步骤2，图像增强，对原始图像中的RGB值分别进行滤波去噪。对原始图像的进行滤波去噪，噪声包括设备噪声、椒盐噪声、量化噪声；步骤3，图像分割，获取工件目标图像；步骤4，图像去噪；步骤5，获取工件目标的中心位置。 |
