一种具有两级减速减速器的工业机器人平台专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种具有两级减速减速器的工业机器人平台

基本信息

申请号	CN201911019392.5	申请日	-
公开（公告）号	CN110640740A	公开（公告）日	2020-01-03
申请公布号	CN110640740A	申请公布日	2020-01-03
分类号	B25J9/16	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	孙法君	申请（专利权）人	宁波赛朗科技有限公司
代理机构	北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡剑辉
地址	315000 浙江省宁波市高新区晶源路128号2号楼3楼014号
法律状态	-

摘要

一种具有两级减速减速器的工业机器人平台，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，执行机构包括机械部分和电力部分，电力部分包括编码器、解码电路、光耦隔离电路、永磁同步伺服电机、减速器以及智能功率控制模块，减速器与机械部分的旋转关节连接，减速器受运动控制器的控制，减速器为两级减速机构，包括中心轮、行星轮、行星轮、曲柄轴、摆线轮、针轮以及输出盘，减速器的动力传递路径为，动力从右端输入，经过中心轮与行星轮啮合使行星轮自转；行星轮与曲柄轴固连，曲柄轴安装于法兰盘上；摆线轮安装于曲柄轴上，并与针轮啮合，摆线轮通过曲柄轴驱动行星轮回转，动力由与行星轮连接的输出盘输出。