一种多模态监控的工业机器人平台
基本信息
| 申请号 | CN201911019399.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110640742A | 公开（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申请公布号 | CN110640742A | 申请公布日 | 2020-01-03 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J9/10;B25J17/02;F16H1/32 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙法君 | 申请（专利权）人 | 宁波赛朗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡剑辉 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市高新区晶源路128号2号楼3楼014号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多模态监控的工业机器人平台，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，工业机器人控制系统包括示教器、运动控制器，三个RGB摄像机用于监控工作人员与工业机器人的共享工作空间，实时确保工业机器人无碰撞运动,安装在平台相对角落的两台激光扫描仪监控周围环境，共同感知工业机器人周围区域的360度全方位视图，通过三个RGB摄像机和两台激光扫描仪组合的监控系统。 |
