一种规则形状工件匹配的抓取工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911019398.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110640741A | 公开（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申请公布号 | CN110640741A | 申请公布日 | 2020-01-03 |
| 分类号 | B25J9/16;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙法君 | 申请（专利权）人 | 宁波赛朗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡剑辉 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市宁波高新区晶源路128号2号楼3楼014号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种规则形状工件匹配的抓取工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，工件的图像识别的过程为：步骤1，灰度转换；步骤2，对比度均衡化；步骤3，对灰度图像进行中值滤波；步骤4，工件定位；步骤5，采用霍夫变换来检测矩形区域的倾斜角，再根据检测出来的倾斜角度进行插值旋转，使矩形区域中的工件水平排列；步骤6，形状识别。 |
