一种RF中心定位工件的抓取工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911019913.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110666803A | 公开（公告）日 | 2020-01-10 |
| 申请公布号 | CN110666803A | 申请公布日 | 2020-01-10 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）; B25J9/10（2006.01）; B25J13/02（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙法君 | 申请（专利权）人 | 宁波赛朗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡剑辉 |
| 地址 | 315000 浙江省宁波市高新区晶源路128号2号楼3楼014号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种RF中心定位工件的抓取工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，传感器系统包括多个六轴传感器，使用射频收发装置对工件进行中心定位，将3个射频收发装置设置在底座的三个角上，工件安装有FRID标签，利用三点定位法，获取工件的位置，从而使执行机构顺利抓取工件。 |
