一种用于轴承检测的上料搬运装置
基本信息
申请号 | CN202021992750.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213727881U | 公开(公告)日 | 2021-07-20 |
申请公布号 | CN213727881U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
分类号 | B07C5/02(2006.01)I;B07C5/10(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/342(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 夏小明;林斌 | 申请(专利权)人 | 浙江大学昆山创新中心 |
代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
地址 | 215300江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于轴承检测的上料搬运装置,包括机架和水平工作台,水平工作台固定于机架的一侧,还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块;分料模块包括振动盘和流道;移料模块包括沿X轴方向延伸的水平滑槽、第一定位机构及搬运机构;水平滑槽内与流道对接处为接料位,第一定位机构设置在接料位的下方;搬运机构包括活动板,活动板一侧设有若干个搬运夹爪,活动板在第一伸缩气缸的驱动下沿X轴方向移动,在第二伸缩气缸的驱动下沿Y轴方向移动;检测模块包括CCD相机、检测工位、第二定位机构,收料模块包括良品收料和不良品收料。本实用新型提供的装置,对轴承进行自动上料和搬运,实现检测一体自动化,提高企业的生产效率。 |
