一种用于轴承检测的上料搬运装置

基本信息

申请号 CN202021992750.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213727881U 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN213727881U 申请公布日 2021-07-20
分类号 B07C5/02(2006.01)I;B07C5/10(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/342(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 夏小明;林斌 申请(专利权)人 浙江大学昆山创新中心
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 董建林
地址 215300江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于轴承检测的上料搬运装置,包括机架和水平工作台,水平工作台固定于机架的一侧,还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块;分料模块包括振动盘和流道;移料模块包括沿X轴方向延伸的水平滑槽、第一定位机构及搬运机构;水平滑槽内与流道对接处为接料位,第一定位机构设置在接料位的下方;搬运机构包括活动板,活动板一侧设有若干个搬运夹爪,活动板在第一伸缩气缸的驱动下沿X轴方向移动,在第二伸缩气缸的驱动下沿Y轴方向移动;检测模块包括CCD相机、检测工位、第二定位机构,收料模块包括良品收料和不良品收料。本实用新型提供的装置,对轴承进行自动上料和搬运,实现检测一体自动化,提高企业的生产效率。