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移动式抓取智能机械手

基本信息

申请号 CN202021870668.9 申请日 -
公开（公告）号 CN213381551U 公开（公告）日 2021-06-08
申请公布号 CN213381551U 申请公布日 2021-06-08
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘旺;朱春建;陶洁 申请（专利权）人 珠海贝索生物技术有限公司
代理机构 广东朗乾律师事务所 代理人 闫有幸
地址 519000广东省珠海市吉大建业一路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种移动式抓取智能机械手，包括基座、传动机构、驱动源、抓杆和保护装置；所述驱动源、传动机构、保护装置和抓杆均为两个；所述驱动源安装在基座上，驱动源通过传动机构与抓杆连接，使抓杆可在基座中做平移运动；所述保护装置安装在抓杆上。该机械手极大简化了现有机械手的机械结构，使得机械手的制造、维护、控制较为简便；在机械手中加装保护装置，在抓取物体的过程中能够将物体夹持在机械手上，如遇碰撞、物体跌落等意外情况，能够及时停止机械手动作，不会导致物体和机械手的损坏；设置两个抓杆，使两个抓杆之间能够独立完成各自的动作，或者协同完成同一动作，增加了抓杆的可用性。