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一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置及方法

基本信息

申请号 CN201810568556.9 申请日 -
公开（公告）号 CN108414224A 公开（公告）日 2018-08-17
申请公布号 CN108414224A 申请公布日 2018-08-17
分类号 G01M13/02;G01N3/02;G01N3/56 分类 测量；测试;
发明人 蔺维江;伍青松;林秋祥;庞佩璐 申请（专利权）人 上海仪沃智能科技有限公司
代理机构 广州凯东知识产权代理有限公司 代理人 上海仪沃智能科技有限公司
地址 201199 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢118室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种用于电动执行机构机械磨损的实时检测装置及方法，通过两个编码器一定时间范围T内分别根据电机输出轴的位移获得脉冲数N1、减速器输出轴的位移获得脉冲数N2，根据电机输出轴到减速箱输出轴之间的机械传动总减速比Q，在STM32系列单片机计算机械传动在时间范围T内的固有误差ΔN，当ΔN达到一定值时即可视为机械磨损过大，系统发出报警提醒用户注意。本发明可以实时对电动执行机构减速箱内零部件的磨损情况进行检测，提醒用户对运行状态的执行机构及时进行维护维修和更换，同时可以将A/B编码器的脉冲信号作为电机和减速器输出轴的速度检测信号。