焦炉车辆控制方法及控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202110414219.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113285980A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113285980A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | H04L29/08（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G01S19/46（2010.01）I;G01S19/53（2010.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 袁平;郭亮东;洪雨;王兴海;石铁柱 | 申请（专利权）人 | 国家能源集团煤焦化有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址 | 016030内蒙古自治区乌海市海南区西来峰工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种焦炉车辆控制方法及一种焦炉车辆控制系统，所述方法包括：确定所述焦炉车辆在高精度坐标地图中的速度调整区间，所述速度调整区间的起点为所述焦炉车辆的出发位置，所述速度调整区间的终点为所述焦炉车辆的停车位置；获取所述焦炉车辆在高精度坐标地图中的速度调整区间的实时坐标位置；基于所述焦炉车辆在所述速度调整区间的实时坐标位置控制所述焦炉车辆的行走速度，直至所述焦炉车辆到达停车位置。本发明的炉车辆控制方法及控制系统能够控制焦炉车辆的运行速度，保证焦炉车辆在预定位置精确停车。 |
