一种船舶航向控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110411253.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113253720A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113253720A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王传锐;张磊;曹峰;王丽芸;严传续;刘振冲 | 申请（专利权）人 | 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 党蕾 |
| 地址 | 201114 上海市闵行区苏召路1628号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，根据外部的用户指令获取船舶的目标航向；步骤S2，获取船舶的当前运行状态；步骤S3，将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器，形成最优舵角控制指令；步骤S4，根据最优舵角控制指令控制船舶的舵机，而后返回步骤S2。通过本技术方案，能够将逆最优控制应用于船舶航向控制技术领域，针对船舶航向控制中可能存在的不同理想场景和实际应用场景，设计了与之对应的最优控制器，使得控制船舶的运行航向在尽可能靠向目标航向的基础上，使得控制所需的能量消耗尽可能的少，达到一种综合最优的控制。 |
