管廊用机械臂式自动打孔机专用夹具

基本信息

申请号 CN201821459379.2 申请日 -
公开(公告)号 CN208697459U 公开(公告)日 2019-04-05
申请公布号 CN208697459U 申请公布日 2019-04-05
分类号 B25J15/00(2006.01)I; B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王朝华; 赵鹏 申请(专利权)人 扬中奇佩智能装配科技有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 扬中奇佩智能装配科技有限公司;江苏奇佩建筑装配科技有限公司
地址 212200 江苏省镇江市扬中市三茅街道春柳北路888号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种管廊用机械臂式自动打孔机专用夹具,包括轨道和两铰链,轨道的中心处横向设置有气缸,气缸左侧的轨道上由远到近依次滑移设置有第一夹紧块和第二夹紧块,气缸右侧的轨道上由远到近依次滑移设置有第四夹紧块和第三夹紧块,两铰链分别位于轨道的两侧,铰链的两端分别与同侧的第二夹紧块和第三夹紧块侧面铰接,一铰链的铰链轴与气缸伸缩端固定,另一铰链的铰链轴通过第一连接件连接气缸,第一夹紧块通过第二连接件连接第三夹紧块,第二夹紧块通过第三连接件连接第四夹紧块。本实用新型可快速夹紧物体,配合机械臂使用,自动化程度高;同时本实用新型可一次夹住两个电钻,两个孔一次成型,大大提高了机械臂打孔效率。