一种用于图像导航手术系统的标定模及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN200710121388.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101108140B | 公开（公告）日 | 2010-10-06 |
| 申请公布号 | CN101108140B | 申请公布日 | 2010-10-06 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I;A61B17/00(2006.01)I;G06F17/16(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 赵磊;韦巍;代亮;刘华根;汤青 | 申请（专利权）人 | 新奥博为技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐宁 |
| 地址 | 065001 河北省廊坊市廊坊经济技术开发区华祥路31号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于图像导航手术系统的标定模及其使用方法，其包括固定成像设备、跟踪系统和标定模，标定模包括标定模本体、至少三个不共线的特征标记物、平板和至少三个不共线的示踪物。标定方法如下：求取特征点集I与特征点集II间的几何关系；将标定模放入成像设备成像区域；设置成像设备的扫描参数；扫描并获取图像，并进行适当的校正；根据所获取的图像，求出各图像在成像坐标系中的坐标；通过跟踪系统获得标定模上的参考坐标系矩阵Creftrack和世界坐标系在跟踪系统下的矩阵Cworldtrack；根据 |
