摆动式桁架机械手
基本信息
| 申请号 | CN202021872616.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213226212U | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN213226212U | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B25J9/10;B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张新卫;曹晓民;王广强;郑海维 | 申请（专利权）人 | 陕西风润智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 西安泛想力专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 石琳丹 |
| 地址 | 713702 陕西省西安市沣东新城沣泾大道003号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械设备技术领域，提供摆动式桁架机械手。本实用新型实施例的摆动式桁架机械手，通过水平支架提供移动机构、升降旋转机构以及摆动机构的支撑，通过水平移动机构的水平滑块与水平支架之间的滑动连接提供给摆动机构的水平方向往复移动，通过升降旋转机构的升降与旋转控制提供给加紧机构垂直方向的往复移动以及水平方向的旋转，通过摆动机构实现对物料的托举以及卸下。 |
