龙门式可旋转桁架机械手
基本信息
| 申请号 | CN202021872570.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213106844U | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN213106844U | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B25J9/04;B25J9/12;B25J5/04 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曹晓民;王广强;郑海维;张新卫 | 申请（专利权）人 | 陕西风润智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 西安泛想力专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 石琳丹 |
| 地址 | 713702 陕西省西安市沣东新城沣泾大道003号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械设备技术领域，提供龙门式可旋转桁架机械手。本实用新型实施例的龙门式可旋转桁架机械手，通过桁架梁提供移动机构以及加紧机构的支撑，通过水平移动机构的水平滑块与桁架梁之间的滑动连接提供给加紧机构的水平方向往复移动，通过垂直移动机构的垂直滑块与垂直导轨的滑动连接提供给加紧机构垂直方向的往复移动，通过加紧机构实现对物料的抓取以及卸下；通过旋转机构实现对加紧机构的旋转控制。 |
