一种用于机器人的气动夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN202021874702.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213259526U | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN213259526U | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 曹晓民;王广强;郑海维;张新卫 | 申请（专利权）人 | 陕西风润智能制造研究院有限公司 |
| 代理机构 | 西安泛想力专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 石琳丹 |
| 地址 | 713702陕西省西安市沣东新城沣泾大道003号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于机器人的气动夹持装置，属于物件夹持技术领域。该装置包括机器人连接座，所述机器人连接座的一端设置有所述气缸固定座和所述线轨，所述机器人连接座的另一端设置有气孔，所述线轨的上下面均设置有V型槽，且所述线轨设置于所述气缸固定座的下方，有一定的距离，所述气缸固定座上设置有所述双轴复动行程可调气缸，本实用新型结构简单、设计科学合理、实用性强，为智能机器人在物件夹持工作中提供了强有力的安全保障，避免了不必要的经济损失，提高了智能机器人的工作效率。 |
