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基于电动汽车四驱驱动模式的路面模型控制方法

基本信息

申请号 CN201710425959.3 申请日 -
公开（公告）号 CN107187338B 公开（公告）日 2019-04-30
申请公布号 CN107187338B 申请公布日 2019-04-30
分类号 B60L15/20（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 张立平; 周军; 刘超刚; 盛涛 申请（专利权）人 河北御捷时代汽车有限公司
代理机构 石家庄轻拓知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王璐
地址 454750 河南省焦作市孟州市产业集聚区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于电动汽车四驱驱动模式的路面模型控制方法，通过对前驱轮组与后驱轮组的能量供给进行系统拟合达到最佳的驾驶性能，首先建立前后躯轮组相对于时间单位t的能量需求关系，同时设定动态时间间隔单位，然后通过动态时间间隔单位内的能量分配均值确定对应时间间隔内的均衡瞬时能量需求，并分别分配到前后轮组，然后建立前后驱协调拟合曲线方程，并根据驾驶需求调整前驱轮组/后驱轮组的能量分配。本发明能够通过对四驱系统的前后轮组进行能量分配拟合，并协调汽车的动力/省油等不同的动力模式对电动汽车的四驱能量分配进行优化控制调整，提升电动汽车的路面驾驶智能化、人性化程度。