用于自动导引车的驱动装置、自动导引车及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110180518.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112896364A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112896364A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B62D63/02;B62D63/04;B60K17/12;B60W30/18;B60W40/10 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 颜彪;张弢 | 申请（专利权）人 | 西安优艾智合机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市力道知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何姣 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区科技路48号创业广场1幢C0101号房1F326室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于机器人领域，公开了一种用于自动导引车的驱动装置、自动导引车以及机器人。其中，用于自动导引车的驱动装置包括底板、两个驱动轮、两个驱动电机、两个减速传动装置、两个第一编码器和两个第二编码器，两个驱动轮分别设于底板相对的两侧，每个减速传动装置分别对应传动连接于一个驱动电机和一个驱动轮之间，每个第一编码器分别对应与一个驱动电机连接以用于监测驱动电机的输出转速，每个第二编码器分别对应与一个减速传动装置连接以用于监测减速传动装置的输出转速。本发明采用双编码器分别监测驱动电机的输出转速和减速传动装置的输出转速，这样，极大程度地提高了自动导引车和机器人的运行安全可靠性。 |
