一种轮式自主移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201711148586.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107757751A | 公开（公告）日 | 2018-03-06 |
| 申请公布号 | CN107757751A | 申请公布日 | 2018-03-06 |
| 分类号 | B62D63/02;G05D1/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 许瑨;赵万秋;张朝辉;边旭 | 申请（专利权）人 | 西安优艾智合机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 西安优艾智合机器人科技有限公司 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区科技路48号创业广场1幢C0101号房1F326室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种轮式自主移动机器人。它包括机体承重总成、设置于机体承重总成的底部的驱动轮体总成和装设于机体承重总成上的自动控制总成；自动控制总成包括对地测距传感器阵列组、前向避障传感器阵列组、前向测距传感器阵列组、激光雷达检测装置、机体惯性测量模块、驱动轮角度读取模块、上位机控制器和下位机控制器，上位机控制器将接收到的所有数据作融合后绘制出实时的环境地图以及对机体承重总成作实时定位以及规划行进路径，上位机控制器根据规划的行进路径通过下位机控制器控制驱动轮体总成动作。本发明可自动感知未知环境及建立环境地图、障碍物检测与避障导航等等，其结构简单紧凑、智能化自主移动效果显著、环境适应性强。 |
