图像采集系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201810260261.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108492254A | 公开（公告）日 | 2018-09-04 |
| 申请公布号 | CN108492254A | 申请公布日 | 2018-09-04 |
| 分类号 | G06T3/40;G06T3/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 许瑨;赵万秋 | 申请（专利权）人 | 西安优艾智合机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 西安优艾智合机器人科技有限公司 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区科技路48号创业广场1幢C0101号房1F326室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种图像采集系统及方法。图像采集系统包括相互之间通信连接的图像采集设备和计算机设备。图像采集设备包括固定板以及排列在固定板上的多个摄像头，多个摄像头沿预定移动方向分别连续采集目标物体的图像，并将同一时刻采集的图像发送给计算机设备。计算机设备基于预先标定的摄像机模型对各个摄像头在每个时刻发送的图像的各个像素坐标进行图像变换，得到变换后的每个时刻的多个无畸变图像后，分别对每个时刻的多个无畸变图像进行图像拼接，生成各个时刻的第一拼接图像，并对各个时刻的第一拼接图像进行图像拼接，生成目标物体的拼接图像。由此，实现了狭小空间内的图像全貌采集，并且采集到的图像的分辨率高，鲁棒性高。 |
