机器人调用方法、机器人调用装置、管理系统和存储介质
基本信息
申请号 | CN202110626939.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113268331A | 公开(公告)日 | 2021-08-17 |
申请公布号 | CN113268331A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
分类号 | G06F9/48(2006.01)I;G06F9/50(2006.01)I;G06Q10/06(2012.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杨沛林;宋巨东 | 申请(专利权)人 | 西安优艾智合机器人科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 何姣 |
地址 | 710075陕西省西安市高新区丈八街办高新一路18号海归路4层4068号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种机器人调用方法,所述方法包括:当监测到存在空闲机器人时,获取待执行作业列表;根据所述待执行作业列表所包含的作业以及所述空闲机器人,得到所述待执行作业列表所对应的机器人调用列表,其中所述机器人调用列表基于所述空闲机器人所得到;遍历所述机器人调用列表,以多线程方式并行发送对应的作业至所述机器人调用列表所包含的机器人,并在确定所述机器人调用列表所包含的机器人作业发送完成时确定机器人调用完成。本申请还提供一种机器人调用装置、管理系统以及计算机可读存储介质。实现了在进行机器人资源调用时,提高资源分配效率,避免频繁且无用的数据交互。 |
