一种巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810084333.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108058157A | 公开（公告）日 | 2018-05-22 |
| 申请公布号 | CN108058157A | 申请公布日 | 2018-05-22 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J9/00;B25J13/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张朝辉;边旭;许瑨;赵万秋;梅雪松 | 申请（专利权）人 | 西安优艾智合机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 西安优艾智合机器人科技有限公司 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区科技路48号创业广场1幢C0101号房1F326室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种巡检机器人，涉及机器人技术领域。一种巡检机器人，包括控制柜、执行机构以及底座。控制柜与执行机构沿平行于底座所在平面的方向相对设置于底座。控制柜用于控制执行机构的运动轨迹。执行机构和控制柜均安装于底座上的同一面板上，使底座的载重分布更加均匀即可。可进一步提高巡检机器人整体的平衡性，从而降低巡检机器人在工作过程中倾倒的几率，提高巡检机器人的工作稳定性。执行机构安装位置较低，也使得执行机构能够在更接近地面的空间进行作业，大大增加了巡检机器人的有效工作空间，使巡检机器人的检测结果更为全面、准确。 |
