一种基于决策算法的无人机冗余传感器的数据分析方法
基本信息
| 申请号 | CN202110443494.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113177309A | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN113177309A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | G06F30/20;G06F30/15 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 辛艳峰;黄桃丽;周起如;管才路 | 申请（专利权）人 | 合肥赛为智能有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市长远专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘勇 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新区创新大道666号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机设计领域，尤其涉及一种基于决策算法的无人机冗余传感器的数据分析方法，包括以下步骤：S1、在一个周期内，获取主传感器、辅助传感器的数据；S2、对获得的数据进行处理；S3、基于步骤S2处理后的结果对主传感器与辅助传感器进行健康评分，系统计算后设定对应的传感器作为主传感器、辅助传感器。本发明的有益效果在于：基于决策算法分析多组传感器的数据，使得决策和后续的解算应用中使用的数据更平滑。 |
