一种基于GNSS和RFID的变电站巡检机器人导航定位方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于GNSS和RFID的变电站巡检机器人导航定位方法

基本信息

申请号	CN202110104376.7	申请日	-
公开（公告）号	CN112894816A	公开（公告）日	2021-06-04
申请公布号	CN112894816A	申请公布日	2021-06-04
分类号	B25J9/16;B25J11/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	贾平;蒋春华;王秋阳;杨志奋;徐本安;熊俊杰;余承英;赵健;孙阳松	申请（专利权）人	合肥赛为智能有限公司
代理机构	合肥市长远专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘勇
地址	230088 安徽省合肥市高新区创新大道666号
法律状态	-

摘要

本发明提出了一种基于GNSS和RFID的变电站巡检机器人导航定位方法，具体步骤为：S1、规划与布设变电站巡检硬件设备、采集变电站地理信息和设备信息并编码、制作变电站巡检导航文件；S2、启动巡检作业，根据巡检导航文件下达导航路径和方案；S3、巡检机器人行走过程中，GNSS移动站（8）收发信号得到实时位置信息；S4、巡检机器人行走时，路标匹配、RFID实时读写定位、实现GNSS与RFID进行变电站巡检机器人的协同定位与导航，巡检机器人平台摄像单元实时获取巡检信息，通过GNSS与RFID接收到的地理位置信息和摄像头采集的图像信息不断发送到远程监控平台。基于本申请的方法可以大大的提高巡检机器人的定位精度。