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移动设备的避障方法及移动设备

基本信息

申请号 CN202010613772.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111513626A 公开（公告）日 2020-08-11
申请公布号 CN111513626A 申请公布日 2020-08-11
分类号 A47L9/00;A47L9/28;A47L11/40;G05D1/02 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 关永强;彭浩;张弥 申请（专利权）人 北京欣奕华数字科技有限公司
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人 石磊
地址 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十街18号京东贝10号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是关于一种移动设备的避障方法及移动设备，涉及设备移动领域，本发明包括：若移动设备沿预先规划的路线移动过程中监测到障碍物，则沿障碍物进行移动并在移动过程中检测移动设备是否移动到预先规划的路线上；其中沿障碍物进行移动过程中，根据与障碍物之间的距离交替进行直线移动和圆弧移动；若检测到移动设备移动到预先规划的路线上，则继续沿预先规划的路线移动。由于本发明实施例能够根据与障碍物之间的距离交替采用直线移动的方式和采用圆弧移动的方式移动躲避障碍物，回到预先规定的路线继续移动，提高移动效率。