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一种玻璃下片装置

基本信息

申请号 CN201811146341.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110950079A 公开（公告）日 2020-04-03
申请公布号 CN110950079A 申请公布日 2020-04-03
分类号 B65G49/06(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 官景栋 申请（专利权）人 天津滨海光热反射技术有限公司
代理机构 天津创智天诚知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 天津滨海光热反射技术有限公司
地址 300301天津市滨海新区滨海科技园日新道188号5号楼413号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了玻璃下片装置，机架出料的一端安装有下片辊；机械手包括抓取架和安装在抓取架上的真空吸盘；下料架包括固定架和升降架，固定架的竖杆穿过升降架且与其固定，固定架的底部安装有支撑板，支撑板的下部安装有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴穿过支撑板，支撑板上安装有丝杆，丝杆的顶部套装在升降架上，第一驱动装置通过丝杆带动升降架实现升降。本发明的有益效果是使用机械臂完成玻璃下片工作，机械臂上设置的真空吸盘与压力传感器配合使用，精确的将玻璃从传送辊上取下搬运至指定的玻璃下片架上，升降架以调节玻璃的高度，配合机械臂在玻璃上附有纸膜时能够实现玻璃下片的工作，自动化搬运程度高。