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一种制动器外置的机器人关节驱动装置

基本信息

申请号 CN202021065797.0 申请日 -
公开（公告）号 CN212763548U 公开（公告）日 2021-03-23
申请公布号 CN212763548U 申请公布日 2021-03-23
分类号 B25J17/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭龙;胡俊;黄川;朱滨;陈立;伊利冬 申请（专利权）人 杭州芯控智能科技有限公司
代理机构 杭州华知专利事务所（普通合伙） 代理人 张德宝
地址 310000浙江省杭州市滨江区长河街道江虹路768号5号楼14层1407室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种制动器外置的机器人关节驱动装置，包括伺服电机、外置制动器、安装在外置制动器上的制动齿轮、关节减速机、安装至伺服电机与关节减速机之间的电机齿轮，啮合于制动齿轮与电机齿轮之间的制动齿轮，所述电机齿轮安装在伺服电机的输出轴上。本实用新型采用不带制动器的伺服电机驱动，增加外置制动器达到关节制动效果，减少关节在电机轴向方向尺寸，使得整体结构更紧凑，提高了空间利用率。