一种自动装配深井泵叶轮组件的设备
基本信息
| 申请号 | CN201911301971.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111037555B | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN111037555B | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B25J9/16;B23P21/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄川;郭龙;胡俊;毛居全;伊利冬 | 申请（专利权）人 | 杭州芯控智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华知专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张德宝 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道江虹路768号5号楼14层1407室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自动装配深井泵叶轮组件的设备，包括多轴同步控制器，所述多轴同步控制器依次连接有若干装配机器人、若干移料机器人和若干视觉定位装置，所述视觉定位装置对应设置于移料机器人装配区上方，各所述装配机器人一侧对应设置有供料装置,本发明采用多轴同步控制器，可以由单台控制器完成对多台模块化机器人的协同作业控制，避免了多控制器间采用逻辑信号交互，各轴无法同步所产生的时间开销，精确保证机器人协同作业过程中动作的同步性及准确性。 |
