基于一体化控制器的自动化产线并行控制系统的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910788501.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110515358B | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN110515358B | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | G05B19/418 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 赵挺;蒋小影;王凯 | 申请（专利权）人 | 杭州芯控智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华知专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张德宝 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道江虹路768号5号楼14层1407室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于一体化控制器的自动化产线并行控制系统的控制方法，其中系统包括一体式控制器，所述一体式控制器包括运动控制模块、过程控制模块和EtherCAT主站模块，一体式控制器通过EtherCAT总线与自动化产线设备连接，本发明利用EtherCAT总线高速率以分布时钟特性，一次性下发多设备指令，实现自动化产线并行控制，综合考虑一体式控制器性能，以及多轴联动装置与其他顺序动作装置的不同，实现产线设备的同步控制与非同步控制，根据设备应用不同场景，实现位置、速度、扭矩模式并行混合控制，缩短了控制周期，提高了过程控制实时性，降低了成本。 |
