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一种四轴工业机器人

基本信息

申请号 CN202021064989.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212312035U 公开（公告）日 2021-01-08
申请公布号 CN212312035U 申请公布日 2021-01-08
分类号 B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄川;胡俊;郭龙;朱滨;陈立;伊利冬 申请（专利权）人 杭州芯控智能科技有限公司
代理机构 杭州华知专利事务所（普通合伙） 代理人 张德宝
地址 310000浙江省杭州市滨江区长河街道江虹路768号5号楼14层1407室
法律状态 -

摘要

摘要 一种四轴工业机器人，包括底座、执行装置、驱动装置；所述执行装置包括用于水平移动的第一关节、用于上下移动的第二关节、用于水平摆动的第三关节、用于水平转动的第四关节和末端关节；所述驱动装置包括用于控制第一关节运动的第一伺服电机、用于控制第二关节运动的第二伺服电机、用于控制第三关节运动的第三伺服电机和第一减速机、用于控制第四关节运动的第四伺服电机和第二减速机；所述第三伺服电机和第四伺服电机均设置于第三关节上；所述执行装置、驱动装置均安装与底座上。本实用新型将机器人的第三关节的驱动装置和第四关节的驱动装置都安装在第三关节上，使得结构更紧凑，末端质量更低，整体结构稳定性更好，准确度更高。