一种潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN201110145826.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102285435B | 公开（公告）日 | 2013-07-10 |
| 申请公布号 | CN102285435B | 申请公布日 | 2013-07-10 |
| 分类号 | B63C11/34(2006.01)I;B63H11/04(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 吴家鸣;谷男男;唐建军;叶劲华;甘晓;赵锴瑜;杨国为;黄志科;吴沙萍 | 申请（专利权）人 | 广州市番禺灵山造船厂有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 华南理工大学;广州市番禺灵山造船厂有限公司 |
| 地址 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人，包括主腔体、潜水泵、喷水推进水管网路、护罩和计算机；潜水泵安装于主腔体内，计算机设置在设置水面工作船上；主腔体为一个长方体的空腔结构，潜水泵安装于主腔体底部的中心位置；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道、水管网路进水口和喷水口；水管网路进水口设置在潜水泵顶部的出水口处，喷水口为十个，电磁阀为十个，各个电磁阀分别设置在连接相应喷水口的管路上的喷水口处；各个电磁阀与潜水泵分别与脐带缆线连接，脐带缆线通过脐带缆出口连接到设在水面工作船上的计算机。本发明喷水推进装置水下工作性能稳定，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，控制机构简单。 |
