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一种多自由度操纵水下拖曳体

基本信息

申请号 CN201310047012.5 申请日 -
公开（公告）号 CN103144752B 公开（公告）日 2015-09-02
申请公布号 CN103144752B 申请公布日 2015-09-02
分类号 B63C11/52(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 吴家鸣;陈健;黄志科;马志权 申请（专利权）人 广州市番禺灵山造船厂有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 华南理工大学
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多自由度操纵水下拖曳体，包括鱼雷状浮体、可控制迫沉水翼、边板、固定水平翼、固定垂直尾翼、可控制垂直尾翼以及主腔体；鱼雷状浮体为两个，分隔水平设置，两个鱼雷状浮体通过固定水平翼连接；主腔体为流线型，设置在两个鱼雷状浮体下端中部，主腔体两端各由两个翼型构件支撑并分别与两鱼雷状浮体相连；两鱼雷状浮体外表面前端分别对称设有拖曳部件，拖曳部件设有多个拖曳孔，拖缆通过拖曳孔与船体连接；两鱼雷状浮体的尾部设置有固定垂直尾翼，固定垂直尾翼为对称机翼型；本发明外形简洁，航态稳定性好，自主稳定能力强，姿态控制方便，操纵效率高，可操纵自由度多，控制机构简单，具有较高的实用价值和商业价值。