一种结构对称各向水动力均等带缆遥控水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN201110145795.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102303695B | 公开（公告）日 | 2013-12-04 |
| 申请公布号 | CN102303695B | 申请公布日 | 2013-12-04 |
| 分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 吴家鸣;甘晓;赵锴瑜;叶劲华;谷男男;唐建军;陈宇庆;李林华;杨德文 | 申请（专利权）人 | 广州市番禺灵山造船厂有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 华南理工大学;广州市番禺灵山造船厂有限公司 |
| 地址 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种结构对称各向水动力均等带缆遥控水下机器人，包括主腔体、吸水圆筒、喷水推进水管网路和计算机；吸水圆筒和喷水推进水管网路均安装于主腔体内，计算机设置在水面工作船上；主腔体由上下两个形状相同的正四棱台型形成的空腔结构；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道和喷水口；喷水口为8个，8个喷水口分为4组布置于两个正四棱台形成的主腔体中部的条边上，每组两个喷水口分别布置在每条边的两个三等分点处；电磁阀为8个，各个电磁阀分别设置在相应连接喷水口后端的管路上；本发明姿态稳定性好，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，控制机构相对简单，可装载的科学仪器相对较多，应用范围广。 |
