具有主动回正控制功能的电动助力转向系统

基本信息

申请号 CN200910054150.X 申请日 -
公开(公告)号 CN101934815A 公开(公告)日 2011-01-05
申请公布号 CN101934815A 申请公布日 2011-01-05
分类号 B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D101/00(2006.01)N 分类 无轨陆用车辆;
发明人 刘庆;张磊磊;陈慧 申请(专利权)人 上海罗冠电子有限公司
代理机构 上海天翔知识产权代理有限公司 代理人 上海罗冠电子有限公司;联创汽车电子有限公司
地址 201821 上海市嘉定区招贤路1331号2幢3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是一种具有主动回正控制功能的电动助力转向系统。该系统由传统的机械转向系统加装扭矩传感器,转向盘转角传感器,车速传感器,电子控制单元,转向助力电机及其减速机构组成的。本发明所设计的具有主动回正控制的电动助力转向系统将转向盘的转角信号、扭矩传感器的扭矩信号以及车速传感器的车速信号相结合,输入到电子控制单元的主动回正控制模块,判断出转向盘是否处于回正状态,如果处于回正状态,则计算出适当的回正控制力矩,并由电机输出相应力矩。本发明利用转角信号,扭矩信号,以及车速信号进行回正控制,适用于各种助力形式的电动助力转向系统,改善车辆的回正性能,同时不会影响驾驶员的操纵手感。