一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置
基本信息
申请号 | CN202010872485.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112040123B | 公开(公告)日 | 2021-09-28 |
申请公布号 | CN112040123B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
分类号 | H04N5/232(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 金振训;王维松;汤尧平 | 申请(专利权)人 | 浙江中烟工业有限责任公司 |
代理机构 | 杭州天勤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 彭剑;曹兆霞 |
地址 | 310009浙江省杭州市上城区中山南路77号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置,包括用于输送片烟包的平面输送带,平面输送带的两侧分别设有两根竖直支架,同一侧的两根竖直支架之间设有上横杆和下横杆,两根上横杆之间固定有水平连接杆;水平连接杆上设有顶部视觉采集机构,顶部视觉采集机构包括顶部相机;两根下横杆上设有斜对角视觉采集机构,斜对角视觉采集机构包括两个斜对角相机;还包括控制机构,控制机构包括控制器和光电传感器,控制器分别与顶部相机和斜对角相机电连接,在光电传感器检测到片烟包进入监测区域时控制顶部相机和/或斜对角相机进行拍摄,并将拍摄的图像信息存储。利用本发明,可实现对烟草生产线上的片烟包进行全方位视觉采集。 |
