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一种焊接增材制造机器人

基本信息

申请号 CN201710861184.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107457470A 公开（公告）日 2017-12-12
申请公布号 CN107457470A 申请公布日 2017-12-12
分类号 B23K9/04(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I;B23K9/133(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王继龙;鲍云杰;张吉争;王洪建;张自祥;石建贵 申请（专利权）人 济南时代新纪元科技有限公司
代理机构 济南千慧专利事务所（普通合伙企业） 代理人 济南时代新纪元科技有限公司
地址 250300 山东省济南市长清区经十西路9688号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种焊接增材制造机器人。该焊接增材制造机器人，包括底座，所述底座通过电机带动丝杠传动连接有在底座表面上前后移动的Y轴板，所述Y轴板通过电机带动丝杠传动连接有在Y轴板表面上左右移动的X轴板，工作台固设在X轴板上；所述底座后端上表面上竖直设有一立板，立板通过电机带动丝杠传动连接有在立板前表面上下移动的Z轴板；在Z轴板的前侧固连有一水平设置的旋转支架，旋转支架通过电机转动连接有竖直设在旋转支架下侧的集成焊枪。该结构设计合理、新颖，能够实现对工件的全自动电弧增材技术，控制精度高，制作尺寸精度高，能够有效地实现对工件的3D造型和堆焊修复。