一种直角坐标式焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620958783.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205996422U | 公开（公告）日 | 2017-03-08 |
| 申请公布号 | CN205996422U | 申请公布日 | 2017-03-08 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王继龙;鲍云杰;付玉俭;张吉争;王洪建;王飞;胡志斌 | 申请（专利权）人 | 济南时代新纪元科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南千慧专利事务所（普通合伙企业） | 代理人 | 济南时代新纪元科技有限公司;北京时代科技股份有限公司;时代集团公司 |
| 地址 | 250300 山东省济南市长清区经十西路9688号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种直角坐标式焊接机器人，包括底座，在底座两侧分别设有Y向传动机构，在两Y向传动机构上设有焊接装置，所述焊接装置包括焊接装置架，焊接装置架两端与Y向传动机构相连，在焊接装置架顶部设有一X向传动机构，在X向传动机构上设有焊接活动机构，所述焊接活动机构包括焊接活动机构架，焊接活动机构架与X向传动机构相连，在焊接活动机构架上设有Z向传动机构，在Z向传动机构底部设有旋转传动机构。本装置结构合理，适用范围广，具有关节式结构机器人和直角坐标式机器人的双重优点，两种机器人的不足之处得到了充分的弥补，优势得到了充分的发挥。 |
