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一种环保污水处理管道拦污板焊接机器人

基本信息

申请号 CN201610348326.2 申请日 -
公开（公告）号 CN105817798B 公开（公告）日 2017-07-18
申请公布号 CN105817798B 申请公布日 2017-07-18
分类号 B23K37/02 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王飞;王洪波;白相林 申请（专利权）人 郑州严格智能科技有限公司
代理机构 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 丁秀华
地址 150006 黑龙江省哈尔滨市平房区大连北路和兴凯路交口
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种环保污水处理管道拦污板焊接机器人，包括底座、升降装置、回转驱动装置、六自由度并联机构、焊接执行装置和固定装置，升降装置位于底座后侧端，且升降装置与底座之间固连，回转驱动装置位于升降装置正上方，且回转驱动装置与升降装置固连，六自由度并联机构位于回转驱动装置前端下方，焊接执行装置位于六自由度并联机构正下方，且焊接执行装置与六自由度并联机构固连，固定装置分别对称布置在底座上端面上，且固定装置与底座之间固连。本发明可对污水处理管道和拦污板之间进行全自动智能焊接作业，且焊接时整体位置可调节，局部位置运动灵活，稳定性高，同时可实现一边焊接一边给送焊丝的功能，焊接效率高，焊接质量好。