一种大型水箱外壁维护机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510841682.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105437241B | 公开（公告）日 | 2017-07-07 |
| 申请公布号 | CN105437241B | 申请公布日 | 2017-07-07 |
| 分类号 | B25J11/00;B62D57/024 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王飞;王洪波;白相林 | 申请（专利权）人 | 郑州严格智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丁秀华 |
| 地址 | 150006 黑龙江省哈尔滨市哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种大型水箱外壁维护机器人，包括车架和设置于车架底部用于和外壁表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在外壁表面的磁吸附部件；所述车架上设有检测筒，所述检测筒包括筒体外壳和设置在筒体外壳内的喷涂组件和摄像组件，所述检测筒与车架转动连接，所述车架上还设有驱动检测筒往复转动的转动电机。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到外壁表面，对已经出现了问题的水箱钢板外壁表面进行喷涂操作，防止外壁表面深度腐蚀。 |
