分拣机器人装置

基本信息

申请号 CN202020067060.6 申请日 -
公开(公告)号 CN212020779U 公开(公告)日 2020-11-27
申请公布号 CN212020779U 申请公布日 2020-11-27
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王伟 申请(专利权)人 郑州严格智能科技有限公司
代理机构 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 代理人 陈彩霞
地址 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区玉兰街55号光机电产业园A区201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人领域,且公开了分拣机器人装置,包括分拣机器人底座,分拣机器人底座为长方体结构,分拣机器人底座的底部四角位置设置有驱动转向轮胎,该位于分拣机器人底座底部四角位置的驱动转向轮胎和其附属机构可带动分拣机器人底座移动和转向,分拣机器人底座的上表面前端固定安装有挂壁,挂壁的宽度与分拣机器人底座的宽度一致,挂壁向上垂直于分拣机器人底座的上表面,挂壁的前侧面上端左右侧固定安装有轴承,轴承共有两组,两组轴承的内圆处固定安装有转轴,位于两组轴承中间位置的转轴的外圆处活动套接有异形块。本实用新型中,在巧妙的在货物装卸台的底部设置四组电动伸缩杆,达到了延长分拣机器人使用寿命的效果。