首页/ 芯创通（南京）半导体科技有限公司/ 专利详情

无人机的导航控制方法及控制系统

基本信息

申请号 CN201610533136.8 申请日 -
公开（公告）号 CN106093855A 公开（公告）日 2016-11-09
申请公布号 CN106093855A 申请公布日 2016-11-09
分类号 G01S5/02(2010.01)I 分类 测量；测试;
发明人 万波;李忠涛;张昕喆;梁迪;唐枫一 申请（专利权）人 芯创通（南京）半导体科技有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张大威
地址 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机的导航控制方法及控制系统，其中，方法包括以下步骤：布置多个定位基站；选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点；开启每个基站定位标签，以将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站；每个定位基站将接收到的其它的定位基站的基站位置信息发送给服务器，以计算相邻的定位基站间的距离，从而构建空间坐标系；关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息，并发送至服务器，从而对无人机进行导航。本发明实施例的导航控制方法可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。