双激光雷达相对位置标定方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011211125.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112305521B | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN112305521B | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | G01S7/497（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张清源;林淦斌;叶航 | 申请（专利权）人 | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1666号清华科技园1号楼126室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种双激光雷达相对位置标定方法、装置、设备和存储介质。其中，双激光雷达相对位置标定方法包括：获取第一激光雷达对预设场景的第一扫描点集合和第二激光雷达对预设场景的第二扫描点集合；根据第二激光雷达对第一激光雷达的预设相对位置确定位置转换矩阵；根据位置转换矩阵、第一扫描点集合和第二扫描点集合确定第二激光雷达对第一激光雷达的实际相对位置。本发明实施例通过双激光雷达分别获取预设场景的扫描点集合，根据双激光雷达之间的位置转换矩阵以及获取的扫描点集合确定双激光雷达的实际相对位置。实现了不依赖雷达之间的重合区域，使用更多的测量数据，减少传感器噪声的影响，改善最终标定结果的精度。 |
