一种分布式AGV系统
基本信息
| 申请号 | CN202110859486.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113568408A | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN113568408A | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张学彦;林淦斌;叶航 | 申请（专利权）人 | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 岳晓萍 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1666号清华科技园1号楼126室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例涉及一种分布式AGV系统。该系统包括：多个电连接的AGV节点，每个AGV节点上承载有本身的运动功能和对待管理AGV节点的管理功能；不同的AGV节点承载不同的管理功能；各AGV节点通过本身所承载的管理功能，共同协助完成对所述待管理AGV节点的管理工作。与通过中央服务器进行集中管理的传统方式相比，达到了“去中心”或者“弱中心”的目的，使得各AGV节点可以独立维护与功能扩展，且不影响其他AGV节点的工作，从而提高了整个AGV系统的可靠性。 |
