一种定位方法、装置、自主移动设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202010547769.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111580530B | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN111580530B | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | G05D1/02;G06F17/18 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 林淦斌;叶航;张清源 | 申请（专利权）人 | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1666号清华科技园1号楼126室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、自主移动设备及介质。所述方法包括：实时获取自主移动设备的估计位姿信息，作为第一初始位姿；根据所述第一初始位姿，采用同步定位与建图SLAM算法对所述自主移动设备进行第一精确定位；如果确定对所述自主移动设备的第一精确定位失败，则基于所述估计位姿信息，采用至少一种定位算法对所述自主移动设备进行再次定位，以更新所述第一初始位姿，返回执行根据所述第一初始位姿，采用SLAM算法对所述自主移动设备进行精确定位。通过本发明的技术方案，能够提高自主移动设备的定位稳定性。 |
