一种运输方法、装置、车辆和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110884101.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113538567A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113538567A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | G06T7/70（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06Q50/30（2012.01）I;G06Q50/28（2012.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 林淦斌;王其美;叶航 | 申请（专利权）人 | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 陈金忠 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1666号清华科技园1号楼126室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种运输方法、装置、车辆和存储介质，应用于车辆，车辆包括包含托举装置的滑台，滑台与托盘的插孔适配，该方法包括：根据运输指令确定待运输货物的当前位置和目标位置，待运输货物装载在托盘上；控制车辆移动至货物位置，并控制滑台滑入托盘的插孔位置；控制托举装置将托盘举升至预设高度，并控制滑台和托盘滑入车辆的上方，同时控制托举装置降低托盘，直至托盘落至所述车辆；控制车辆基于运输指令将托盘移动到目标位置。上述技术方案，无需人工、叉车或相应的辅助设备，实现对托盘的自主搬运，减少了运输成本，并且无需宽敞的运输通道，提高了仓库利用率以及装载和运输的速度和效率。 |
