电动推杆的控制方法、装置、控制器和可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910017378.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109624934B | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN109624934B | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B60L53/80（2019.01）I;H02K7/14（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张永祥;杨君海;夹磊 | 申请（专利权）人 | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 寿宁;张琳 |
| 地址 | 201804上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种电动推杆的控制方法、装置、控制器和可读存储介质。其中，该电动推杆的控制方法包括：获取电动推杆动力源的供电方式和电动推杆的历史执行情况；接收控制指令；判断控制指令是否为停止指令；若否，则根据动力源的供电方式和历史执行情况，控制电动推杆执行相应的动作；若是，则控制电动推杆停止运动。由此，本发明实施例解决了如何提高对电动推杆控制的准确性的技术问题，可以监控电动推杆执行的动作是否准确，还可以对电动推杆进行多次反复调用，而且易于调试。 |
