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腹腔镜设备的定位机构

基本信息

申请号 CN201720588447.4 申请日 -
公开（公告）号 CN207532452U 公开（公告）日 2018-06-26
申请公布号 CN207532452U 申请公布日 2018-06-26
分类号 A61B90/10 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 余维淼;葛隽;张大宏;罗刚;张乔冶;沈德军;徐洁 申请（专利权）人 杭州妙手机器人有限公司
代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 代理人 王利强
地址 311202 浙江省杭州市萧山区北干街道天汇园星云地带1幢1005室
法律状态 -

摘要

摘要 一种腹腔镜设备的定位机构，包括第一自由关节、第一连杆、第二自由关节、第二连杆和第三自由关节，所述第一自由关节固定安装在滑块座上，所述第一自由关节与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二自由关节连接，所述第二自由关节同时与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第三自由关节连接，所述第三自由关节同时与转杆的上端，所述第一自由关节、第一连杆、第二自由关节、第二连杆、第三自由关节和转杆一起构成摆位臂。本实用新型提供了一种操控性较好、占用空间较小、定位精度较高的腹腔镜设备的定位机构。