首页/ 杭州妙手机器人有限公司/ 专利详情

一种腹腔镜设备

基本信息

申请号 CN201720588450.6 申请日 -
公开（公告）号 CN207785285U 公开（公告）日 2018-08-31
申请公布号 CN207785285U 申请公布日 2018-08-31
分类号 A61B90/50 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 余维淼;葛隽;张大宏;郑金渭;张乔冶;罗刚;祝林 申请（专利权）人 杭州妙手机器人有限公司
代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 代理人 王利强
地址 311202 浙江省杭州市萧山区北干街道天汇园星云地带1幢1005室
法律状态 -

摘要

摘要 一种腹腔镜设备，包括底座和腹腔镜夹持器，所述设备还包括升降机、定位连杆机构、旋转机构、绕点移动机构和末端伸缩机构，所述底座上安装升降机，所述升降机的动作端与定位连杆机构的一端连接，所述定位连杆机构的另一端与旋转机构连接，所述旋转机构的动作端与所述绕点移动机构连接，所述绕点移动机构的动作端与所述末端伸缩机构的支架连接，所述末端伸缩机构的动作端与所述腹腔镜夹持器连接。本实用新型提供了一种操控性较好、占用空间较小、定位精度较高的腹腔镜设备。